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界面新闻记者 | 郭净净
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杭州云深处科技股份有限公司（简称“云深处”）5月18日递交科创板上市恳求获上交所受理，成为继宇树科技、越疆科技后年内第三家冲刺A股IPO的机器东谈主公司。
云深处于2025年12月估值约52亿元，不到同为杭州“六小龙”公司之一的宇树科技一半估值（于2025年6月完成IPO前估值约130亿元）。宇树科技高估值背后，是其四足机器东谈主（俗称“机器狗”）三年卖了超3万台、东谈主形机器东谈主一年销售超5500台的范畴化盈利智商，2025年营收超17亿元、盈利2.88亿元。
云深处2025年仅卖出一台东谈主形机器东谈主，不外机器狗年销量增至2908台，使其2025年营收增至3.37亿元并初次扭亏为盈。
“云深处和宇树科技等公司还得冲破新场景，才智有事迹握续性。”从事具身智能机器东谈主业务的上海大制科技独创东谈主兼董事长郭云对界面新闻记者指出。
张开剩余93%如何变现
云深处2017年建树以来专注于工业级四足机器东谈主研发坐蓐，领有四足机器东谈主绝影系列、轮足机器东谈主山猫系列等具身智能机器东谈主居品，最近三年累计产量超5500台。
2023年至2025年（论说期内），机器狗产量从529台增至1086台、3936台，年销量从391台、896台连续翻倍至2908台。
2018年起，云深处从电力巡检、救急消防等领域初始，耐心障翳电力巡检、救急消防、工业巡检、警务安防、民众基建巡检、巡查巡查、物流输送等行业期骗场景，领有超500家行业客户，并布局好意思国、新加坡、德国等全球超45个国度或地区。
云深处于2025年头始入局物流领域，推出新一代轮足机器东谈主山猫M20，已切入某全球驰名电商物发配送场景。
论说期内，云深处来自行业期骗领域的收入从3468.74万元增至8049.09万元、2.67亿元，占总营收比例从69.29%、78.09%增至79.33%。另外，公司最近三年来自科研教悔和交易做事的收入系数辩认是1537.72万元、2258.56万元、6964.35万元，占收入比例从30.71%降至21.91%、20.67%。
招股书征引沙利文数据，2025年，云深处的四足机器东谈主在行业期骗领域的收入排全球第一，稀零宇树科技；但其四足机器东谈主总收入略超3亿元，不足宇树科技（6.95亿元）的一半。
云深处觉得，具身智能机器东谈主行业正处于交易化快速渗入、期骗领域握续拓展的重要阶段，场景落地深耕智商、期骗有运筹帷幄构建智商与市集先发上风，是现时企业构筑中枢竞争力、霸占市集份额的重要维持。
“云深处和宇树科技等公司还得冲破新场景，才智有事迹握续性。”郭云对界面新闻记者称，云深处重心用于行业期骗的巡检机器东谈主已口角常熟练的细分业务线，“市集竞争比较强烈”。
郭云进一步对界面新闻记者分析称，“具身机器东谈主用在多任务柔性制造场景，重心计切安装、涂胶、打磨、插线等工艺操作、上件和质检，其中工艺操作占了60%。“这些齐是增量的，与机器臂等彼此补充，这么工场能的确达到降本增效的处所。”
云深处近期也在尝试拓展汽车等工业场景，旗下四足机器东谈主于本年4月落地一汽模具厂园区进行工业巡检。
“具身智能机器东谈主产业变现的执行情况不是很乐不雅。”有投资东谈主士对界面新闻记者指出，民众讲故事时说和哪几个产业方配合了，但的确落地的订单执行口角常少的。
就更平淡的四足机器东谈主赛谈看，竞争已更强烈。除了云深处、宇树科技、波士顿能源等国表里头部玩家外，还有聚焦特种工业需求的具微科技、做事军工领域的五八智能，布局专考场景的七腾机器东谈主、璇玑能源，智元机器东谈主也推出其工业级四足机器东谈主。
价钱方面，宇树科技的四足机器东谈主单价从2022年的每台3.86万元跌至2025年前9月的2.72万元。云深处的绝影X系列四足机器东谈主价钱从2023年的每台35.73万元下调至2025年的28.75万元，绝影Lite系列单价从3.35万元下调至2.77万元，轮足机器东谈主山猫M系列2025年售价一台19.76万元。
“将来具身智能机器东谈主居品的同质化竞争将愈加强烈。”云深处暗示，国内市集方面，多数初创及跨行业企业集结入局，行业内已初步出现低水平重叠诞生、居品同质化竞争、廉价无序竞争等款式，行业合座利润空间濒临握续挤压；国际市集方面，特斯拉、FigureAI、波士顿能源等国际龙头抬升了全球市集的竞争门槛。
招股书显现，连年来云深处试图扩大国际收入。2023年至2025年，公司来自境外收入从547.66万元、1016.46万元涨至6104.41万元，占比10.94%、9.86%、18.12%。
与在国际驰名度更高的宇树科技比拟，仍有不小差距。2022年，宇树科技来自境外的主营业务收入已有6935.28万元，到2024年就冲至2.16亿元，2025年前9月已达4.53亿元，占主业营收比重从2022年的57.21%跌至2025年前9月的39.2%。
东谈主形机器东谈主客岁卖了1台
面对火爆的东谈主形机器东谈主赛谈，云深处并未分得一杯羹。
该公司于2024年8月推出首款通用东谈主形机器东谈主DR01，后于2025年10月发布全天候行业级东谈主形机器东谈主DR02。这两年公司系数卖了4台东谈主形机器东谈主，其中2025年只卖了1台，波及收入辩认是117.11万元、82.3万元，单价辩认是39.04万元、82.3万元。
云深处独创东谈主兼首席实践官朱秋国3月底给与新京报采访称，公司东谈主形机器东谈主居品仅有一些配搭伙伴拿到了样机，还未大范畴发售，预测2026年二季度将厚爱对外发售。
因东谈主形机器东谈主而名声大噪的宇树科技则收益颇丰，2025年就卖了超5500台东谈主形机器东谈主，带来收入8.77亿元，占其昔日总收入的69%。“个东谈主觉得，宇树科技的出货量某种经由上存在厚谊类需求。”上述投资东谈主士对界面新闻记者称。
郭云也有同感。他对界面新闻记者指出，产业变现就要具备产业想维，也便是需求刚性、时间可行、居品可靠、价钱稳健并有为客户创造瑕瑜期价值的智商；“按照这些规范去揣度，面前东谈主形机器东谈主进入产业还有距离的。我没看到有哪家公司的确开荒了市集，齐是在不同点上进行POC考据（Proof of Concept，倡导考据），莫得固定大场景约略完满一年几千几万几十万台的批量化落地。”
IDC数据显现，2025年全球东谈主形机器东谈主出货量约1.8万台；其中，娱乐商演、科研教悔、数据汇注、导览导购四大期骗场景系数占比接近90%，工业制造占比仅约9%。
据招股书，云深处这次IPO计较最高募资25.3亿元，聚焦具身智能领域，投资于研发具身算法及模子（11.69亿元）、机器东谈主实质与措置有运筹帷幄5.54亿元）、具身智能机器东谈主产业化（2.27亿元）及具身智能机器东谈主基地诞生（5.52亿元）。
上述投资安排中，云深处并未特地强调东谈主形机器东谈主。
客岁扭亏，事迹是否可握续？
跟着交易化变现当作加速，云深处的事迹有所改善。
2023年至2025年，云深处完满营收从5011.26万元纠合翻倍至1.03亿元、3.37亿元，最近三年营复原合增长率为159.51%；其毛利率辩认为33.48%、38.76%和52.83%。
论说期内，公司研发参加辩认为3218.45万元、3821.13万元、8430.06万元，占当期营收的64.22%、37.03%、24.98%；最近三年系数研发参加1.55亿元，占累计营收的31.52%。
云深处于2025年头次扭亏为盈，归母净利润从2023年、2024年的-2585.01万元、-1328.99万元改善至2868.4万元。
“天然2025年公司已完满盈利，但由于具身智能机器东谈主行业时间发展马上，公司必须握续加大研发参加，并通过股权激发等神志结识中枢团队，短期内可能导致其盈利水平有所下落甚而出现耗费。”云深处指示风险称。
面前，云深处资金气象好转。论说期内，公司平时活动产生的现款流量金额在2025年改善为正，从2023年、2024年的-2926.42万元、-2497.36万元转为6375.22万元。
但收入范畴扩大的同期，云深处的存货握续走高。论说期内，公司存货账面余额辩认为3177.81万元、4644.05万元、1.31亿元，其跌价准备辩认为142.06万元、313.87万元、693.38万元，均保握快速增长。“若公司关于将来销售测过于乐不雅，或因行业时间跳跃、客户需求变动等成分影响，可能将导致公司握有的各样存货出现积压、滞销或贬值等情形，从而濒临着一定的存货跌价风险。”云深处称。
云深处建树以来引入国度东谈主工智能基金、京东、赛智伯乐、方广本钱、谈生本钱、银杏谷本钱、达晨创投、云晖本钱、中国联通、北京机器东谈主基金、浙大基金会等数十家外部投资者。2025年IPO前超5亿元新一轮融资完成后，云深处账上资金量大增，其末端2025年12月31日货币资金4.55亿元、来去性金融金钱8.15亿元，系数12.7亿元，远高于2023年、2024年同期的2252.71万元、1.23亿元。
需要暄和的是，云深处于2025年12月完成临了一轮融资时给国度东谈主工智能基金、京东的入股价是13.89元/股，以总股本3.78亿股来估算，公司估值已增至52.5亿元。
海通国际证券觉得，现时市集已较为充分计价出货与放量预期宜昌在线股票配资综合门户_配资资讯导航与学习入口，单纯依赖指点上修难以维持估值进一步握续彭胀；“咱们觉得将来逾额收益的中枢是场景考据，即交易化闭环能否在的确期骗场景中完满内生冲破。”
“投资领域对具身智能领域的暄和度其实一直齐很高。但民众如实不像第一波那样，不错容忍一个四十、五相配的团队或居品就去投资。”前述暄和具身智能产业的投资东谈主士对界面新闻记者指出，当今投资机构可选的机器东谈主关系投资标的和可讲的故事更多了，民众会更暄和这些公司的执行交易化落地场景和比较好的可握续融资智商。
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界面新闻记者 | 郭净净
界面新闻记者 | 郭净净
杭州云深处科技股份有限公司（简称“云深处”）5月18日递交科创板上市恳求获上交所受理，成为继宇树科技、越疆科技后年内第三家冲刺A股IPO的机器东谈主公司。
云深处于2025年12月估值约52亿元，不到同为杭州“六小龙”公司之一的宇树科技一半估值（于2025年6月完成IPO前估值约130亿元）。宇树科技高估值背后，是其四足机器东谈主（俗称“机器狗”）三年卖了超3万台、东谈主形机器东谈主一年销售超5500台的范畴化盈利智商，2025年营收超17亿元、盈利2.88亿元。
云深处2025年仅卖出一台东谈主形机器东谈主，不外机器狗年销量增至2908台，使其2025年营收增至3.37亿元并初次扭亏为盈。
“云深处和宇树科技等公司还得冲破新场景，才智有事迹握续性。”从事具身智能机器东谈主业务的上海大制科技独创东谈主兼董事长郭云对界面新闻记者指出。
如何变现
云深处2017年建树以来专注于工业级四足机器东谈主研发坐蓐，领有四足机器东谈主绝影系列、轮足机器东谈主山猫系列等具身智能机器东谈主居品，最近三年累计产量超5500台。
2023年至2025年（论说期内），机器狗产量从529台增至1086台、3936台，年销量从391台、896台连续翻倍至2908台。
2018年起，云深处从电力巡检、救急消防等领域初始，耐心障翳电力巡检、救急消防、工业巡检、警务安防、民众基建巡检、巡查巡查、物流输送等行业期骗场景，领有超500家行业客户，并布局好意思国、新加坡、德国等全球超45个国度或地区。
云深处于2025年头始入局物流领域，推出新一代轮足机器东谈主山猫M20，已切入某全球驰名电商物发配送场景。
论说期内，云深处来自行业期骗领域的收入从3468.74万元增至8049.09万元、2.67亿元，占总营收比例从69.29%、78.09%增至79.33%。另外，公司最近三年来自科研教悔和交易做事的收入系数辩认是1537.72万元、2258.56万元、6964.35万元，占收入比例从30.71%降至21.91%、20.67%。
招股书征引沙利文数据，2025年，云深处的四足机器东谈主在行业期骗领域的收入排全球第一，稀零宇树科技；但其四足机器东谈主总收入略超3亿元，不足宇树科技（6.95亿元）的一半。
云深处觉得，具身智能机器东谈主行业正处于交易化快速渗入、期骗领域握续拓展的重要阶段，场景落地深耕智商、期骗有运筹帷幄构建智商与市集先发上风，是现时企业构筑中枢竞争力、霸占市集份额的重要维持。
“云深处和宇树科技等公司还得冲破新场景，才智有事迹握续性。”郭云对界面新闻记者称，云深处重心用于行业期骗的巡检机器东谈主已口角常熟练的细分业务线，“市集竞争比较强烈”。
郭云进一步对界面新闻记者分析称，“具身机器东谈主用在多任务柔性制造场景，重心计切安装、涂胶、打磨、插线等工艺操作、上件和质检，其中工艺操作占了60%。“这些齐是增量的，与机器臂等彼此补充，这么工场能的确达到降本增效的处所。”
云深处近期也在尝试拓展汽车等工业场景，旗下四足机器东谈主于本年4月落地一汽模具厂园区进行工业巡检。
“具身智能机器东谈主产业变现的执行情况不是很乐不雅。”有投资东谈主士对界面新闻记者指出，民众讲故事时说和哪几个产业方配合了，但的确落地的订单执行口角常少的。
就更平淡的四足机器东谈主赛谈看，竞争已更强烈。除了云深处、宇树科技、波士顿能源等国表里头部玩家外，还有聚焦特种工业需求的具微科技、做事军工领域的五八智能，布局专考场景的七腾机器东谈主、璇玑能源，智元机器东谈主也推出其工业级四足机器东谈主。
价钱方面，宇树科技的四足机器东谈主单价从2022年的每台3.86万元跌至2025年前9月的2.72万元。云深处的绝影X系列四足机器东谈主价钱从2023年的每台35.73万元下调至2025年的28.75万元，绝影Lite系列单价从3.35万元下调至2.77万元，轮足机器东谈主山猫M系列2025年售价一台19.76万元。
“将来具身智能机器东谈主居品的同质化竞争将愈加强烈。”云深处暗示，国内市集方面，多数初创及跨行业企业集结入局，行业内已初步出现低水平重叠诞生、居品同质化竞争、廉价无序竞争等款式，行业合座利润空间濒临握续挤压；国际市集方面，特斯拉、FigureAI、波士顿能源等国际龙头抬升了全球市集的竞争门槛。
招股书显现，连年来云深处试图扩大国际收入。2023年至2025年，公司来自境外收入从547.66万元、1016.46万元涨至6104.41万元，占比10.94%、9.86%、18.12%。
与在国际驰名度更高的宇树科技比拟，仍有不小差距。2022年，宇树科技来自境外的主营业务收入已有6935.28万元，到2024年就冲至2.16亿元，2025年前9月已达4.53亿元，占主业营收比重从2022年的57.21%跌至2025年前9月的39.2%。
东谈主形机器东谈主客岁卖了1台
面对火爆的东谈主形机器东谈主赛谈，云深处并未分得一杯羹。
该公司于2024年8月推出首款通用东谈主形机器东谈主DR01，后于2025年10月发布全天候行业级东谈主形机器东谈主DR02。这两年公司系数卖了4台东谈主形机器东谈主，其中2025年只卖了1台，波及收入辩认是117.11万元、82.3万元，单价辩认是39.04万元、82.3万元。
云深处独创东谈主兼首席实践官朱秋国3月底给与新京报采访称，公司东谈主形机器东谈主居品仅有一些配搭伙伴拿到了样机，还未大范畴发售，预测2026年二季度将厚爱对外发售。
因东谈主形机器东谈主而名声大噪的宇树科技则收益颇丰，2025年就卖了超5500台东谈主形机器东谈主，带来收入8.77亿元，占其昔日总收入的69%。“个东谈主觉得，宇树科技的出货量某种经由上存在厚谊类需求。”上述投资东谈主士对界面新闻记者称。
郭云也有同感。他对界面新闻记者指出，产业变现就要具备产业想维，也便是需求刚性、时间可行、居品可靠、价钱稳健并有为客户创造瑕瑜期价值的智商；“按照这些规范去揣度，面前东谈主形机器东谈主进入产业还有距离的。我没看到有哪家公司的确开荒了市集，齐是在不同点上进行POC考据（Proof of Concept，倡导考据），莫得固定大场景约略完满一年几千几万几十万台的批量化落地。”
IDC数据显现，2025年全球东谈主形机器东谈主出货量约1.8万台；其中，娱乐商演、科研教悔、数据汇注、导览导购四大期骗场景系数占比接近90%，工业制造占比仅约9%。
据招股书，云深处这次IPO计较最高募资25.3亿元，聚焦具身智能领域，投资于研发具身算法及模子（11.69亿元）、机器东谈主实质与措置有运筹帷幄5.54亿元）、具身智能机器东谈主产业化（2.27亿元）及具身智能机器东谈主基地诞生（5.52亿元）。
上述投资安排中，云深处并未特地强调东谈主形机器东谈主。
客岁扭亏，事迹是否可握续？
跟着交易化变现当作加速，云深处的事迹有所改善。
2023年至2025年，云深处完满营收从5011.26万元纠合翻倍至1.03亿元、3.37亿元，最近三年营复原合增长率为159.51%；其毛利率辩认为33.48%、38.76%和52.83%。
论说期内，公司研发参加辩认为3218.45万元、3821.13万元、8430.06万元，占当期营收的64.22%、37.03%、24.98%；最近三年系数研发参加1.55亿元，占累计营收的31.52%。
云深处于2025年头次扭亏为盈，归母净利润从2023年、2024年的-2585.01万元、-1328.99万元改善至2868.4万元。
“天然2025年公司已完满盈利，但由于具身智能机器东谈主行业时间发展马上，公司必须握续加大研发参加，并通过股权激发等神志结识中枢团队，短期内可能导致其盈利水平有所下落甚而出现耗费。”云深处指示风险称。
面前，云深处资金气象好转。论说期内，公司平时活动产生的现款流量金额在2025年改善为正，从2023年、2024年的-2926.42万元、-2497.36万元转为6375.22万元。
但收入范畴扩大的同期，云深处的存货握续走高。论说期内，公司存货账面余额辩认为3177.81万元、4644.05万元、1.31亿元，其跌价准备辩认为142.06万元、313.87万元、693.38万元，均保握快速增长。“若公司关于将来销售测过于乐不雅，或因行业时间跳跃、客户需求变动等成分影响，可能将导致公司握有的各样存货出现积压、滞销或贬值等情形，从而濒临着一定的存货跌价风险。”云深处称。
云深处建树以来引入国度东谈主工智能基金、京东、赛智伯乐、方广本钱、谈生本钱、银杏谷本钱、达晨创投、云晖本钱、中国联通、北京机器东谈主基金、浙大基金会等数十家外部投资者。2025年IPO前超5亿元新一轮融资完成后，云深处账上资金量大增，其末端2025年12月31日货币资金4.55亿元、来去性金融金钱8.15亿元，系数12.7亿元，远高于2023年、2024年同期的2252.71万元、1.23亿元。
需要暄和的是，云深处于2025年12月完成临了一轮融资时给国度东谈主工智能基金、京东的入股价是13.89元/股，以总股本3.78亿股来估算，公司估值已增至52.5亿元。
海通国际证券觉得，现时市集已较为充分计价出货与放量预期，单纯依赖指点上修难以维持估值进一步握续彭胀；“咱们觉得将来逾额收益的中枢是场景考据，即交易化闭环能否在的确期骗场景中完满内生冲破。”
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